北宋年间，司徒耀祖于名门正派练就武艺，踏入社会却遭现实重击，遂弃捕快之职赴汴梁探寻人生真意。在京城，他与歌姬王二丫结缘，同官二代张鼎鼎不打不成交。因张父私心，司徒耀祖成其义子争驸马之位，与王翠展开较量。然公主被番邦掳走，为圆驸马梦，司徒耀祖、张鼎鼎、王二丫和王翠四人踏上惊险搞笑的救公主征程，一路风波不断，他们也在这江湖奇遇中收获成长与蜕变。